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从跑步、踢球、跳高、跳远到场景应用，从遥控到全自主，在8月14日至17日举行的2025首届世界人形机器人运动会上，北京的机器人企业展现出具身智能技术的关键突破：机器人不再是单纯执行预设程序的“无脑机械”，也不止于依赖人类实时操控的“提线木偶”，而是具备了在开放、动态环境中进行“感知—决策—执行”完整闭环的自主行为能力。北京发挥“人工智能第一城”优势，推动人工智能和机器人发展协同，让机器人实现聪明的小脑加智慧的大脑。
本届赛事除运动比拼，还有物品分拣等贴近现实的应用挑战。银河通用在机器人干活场景赛——分拣技能竞技中，以10分22秒用时，336分的总赋分夺得冠军。天轶2.0则凭借超强的自主操作能力包揽物料整理赛冠军、亚军NG体育·(南宫)手机app下载，将27枚末端直径仅为8毫米的细长物料准确插入收纳箱的孔洞中，展现了极强的精细物品抓取能力、稳定性与操作精度。
加速进化副总裁赵维晨表示，相比遥控，自主运动的难点在于需完成从感知(识别、定位、状态估计)到实时决策(战术博弈、多智能体协作)再到运动控制(路径规划、稳定执行)的全闭环。“研发通常需两三年起才能具备初步能力，核心难点在于多智能体协作、实时感知预测与控制融合，而背后的大模型若想兼顾策略生成和环境理解，往往需要自研或在通用模型上深度定制，以满足高实时性和专用感知语境的需求。”
赵维晨表示，全自主的优势是反应更快、可扩展、能处理复杂对抗场景，且技术价值远超遥控，可迁移至家庭和工业等领域，足球场景里练出来的能力能用到生活和工作中。比如机器人的运动能力、感知算法(识别队友、对手位置)、定位导航、决策逻辑，将来家庭里机器人主动迎接跟随、情感陪伴、互动教练、工业场景里精细的手部操作，都能用得上。可以想象踢足球练出的腿部精细控制，迁移到手部算法上，工业机器人就能做更精细的活。
运动会本质上不仅是竞技，更是科研和产业推动。目前，北京机器人产业发展水平位居全国前列，人形机器人产业规模约占全国1/3，今年上半年产业营收增长近40%。北京已培养机器人专精特新“小巨人”企业57家，获批手术机器人注册证33个，集聚人形机器人整机单位30家，均居全国首位。2024年北京市机器人产业营业收入同比增长50%，今年上半年又出现了40%的新增长，产业发展居全国第一梯队。
来自北京企业加速进化的T1机器人成为官方指定用机并非偶然，说明中国机器人技术、北京机器人技术在近两年有了显著提升。“加速进化成立以来就一直在北京，企业享受到了北京对于高科技产业，尤其是机器人产业给到的相关落地政策，相关配套产业支持。”赵维晨介绍，北京作为国家科技创新中心，享有国家战略与北京市重点产业“双重扶持”，在研发、设备、场地等方面补贴力度大；依托京津冀完善的机器人产业链和活跃的人工智能技术集群，形成了从核心零部件到整机制造的完整生态；聚集了清华大学等顶尖科研机构，为行业输送跨学科高端人才；资本方面，一线投资机构与政府引导基金集中，融资渠道畅通；应用场景示范性强，在“熊猫眼”穹顶结构内开展机器人训练、技术测试与赛事演练；以及由北京亦庄机器人科技产业发展有限公司建设运营的全球首家具身智能机器人4S店，集展示、销售、运维、反馈与定制等全生命周期服务于一体，这些落地项目为技术验证、市场推广与公众认知提供了坚实平台。
实现赛场上的全自主“速度与激情”，比如机器人跑得快与慢、跳得有多高、进球有多准，离不开人工智能(AI)的计算和分析，在人工智能大模型的训练和驱动下，它们才能像人类一样完成这些运动项目。对机器人来说，真正赋予它智慧和自主能力的，是背后的具身大模型。正是这个“大脑”，让机器人能够理解环境、做出决策并规划动作，而执行层面的系统则确保这些决策能够精准、安全落地。
值得一提的是，北京市坚持创新与应用并重，加快建设具有全球影响力的人工智能创新策源地和产业高地，在人工智能领域占领先机、赢得优势。北京不仅拥有中国数量最多的人工智能企业、人工智能独角兽和人工智能大模型，还有着中国最顶尖的人工智能学者和新型研发机构。数据显示，北京人工智能相关企业中的独角兽企业占全国一半，成为名副其实的“人工智能第一城”。北京拥有全国重点实验室21家，集聚了全国超40%的顶尖人才。聚焦大模型、具身智能、人工智能安全等方向，同时建设了首批23家人工智能领域北京市重点实验室。
银河通用政府事务部副总裁曾辉表示，人工智能和机器人结合的方向，就是常说的具身智能。这是人工智能最前沿的研究领域之一，它要求机器人不仅能“想”，还要能“做”，真正把智能体带到物理世界里。具身智能本身是一个高度交叉的方向，它融合了机器人学、计算机科学、控制学、认知科学等多个学科。北京作为“人工智能第一城”，聚集了顶尖的科研资源和产业力量，为这种跨学科的融合提供了最佳的土壤。
除了技术、人才、应用场景的助力，北京在资本方面也极具优势。首程控股董事会办公室总经理康雨表示，从产业周期来看，2025年被普遍视为“人形机器人量产元年”，多项核心技术已经从实验室阶段迈入量产可行的拐点。2024年，首程控股参与设立并管理“北京机器人产业发展投资基金”，总规模达100亿元人民币，重点投向机器人本体、核心零部件及产业链创新应用，已投资宇树科技、银河通用、松延动力、星海图、加速进化等一批头部企业。
对于如何看待2025年“人形机器人量产元年”的产业趋势？康雨认为，2025年被称为“人形机器人量产元年”并非偶然，而是产业技术、供应链能力与应用需求长期积累后共同驱动的结果。从技术层面看，核心零部件国产化率显著提升，伺服系统、减速器、高性能电机以及多模态感知与控制算法的性能与稳定性已达到大规模量产门槛。同时，人工智能尤其是大模型技术在感知、决策和运动控制中的应用，使得人形机器人具备了更高的通用性与可扩展性。
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